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J-GLOBAL ID：202202244672203766   整理番号：22A0507914

信号反射による無線センシングと位置決め接触力の地平の拡大【JST・京大機械翻訳】

Expanding the Horizons of Wireless Sensing Sensing and localizing contact forces with signal reflections

著者 (7件)： Gupta Agrim (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Girerd Cedric (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Dunna Manideep (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Zhang Qiming (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Subbaraman Raghav (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Morimoto Tania (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Bharadia Dinesh (University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA)
資料名： GetMobile: Mobile Computing and Communications  (GetMobile: Mobile Computing and Communications)
巻： 25  号： 3  ページ： 38-42  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5737A  ISSN： 2375-0529  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体,人間,機械と物理的世界との全ての相互作用は接触力による。例えば,テーブル上に置かれた物体は,それらの重力力を発揮し,著者らの手/フィートを介した接触相互作用は,著者らの皮膚によって感じられる接触力の意味によって導かれる。したがって,接触力を感知する能力は,これらすべてのユビキタス相互作用を測定でき,無数のアプリケーションを可能にする。さらに,力センサーは安全な手術のための重要な必要条件であり,外科的器具として経験した複雑な接触力を測定するのは,外科的手技中に周囲の組織と相互作用する。しかし,現在利用可能な離散点力センサでは,力を感知し,無線に読み込むための電池を必要とするが,これらのユビキタスセンシングと外科的センシング応用は実用的ではない。これは,電池フリー設計を可能にするための重要な電力を消費することなく,無線で感知できる新しい力センサの開発を動機づける。このマガジン論文では,結合センシング-通信パラダイムを利用した低電力無線力センサであるWiForceを提示した。すなわち,別々のセンシングと通信ブロックを持つ代わりに,WiForceは,センサからWiForceを反映する無線信号の変化に力測定を直接変換する。この新規トランスダクション機構も,WiForceを長さ連続体に容易に一般化することを可能にし,そこで,連続体に作用する力と同様に検出することができる。組織ファントム下の試験を含む異なるシナリオでセンサプロトタイプを作製し,試験して,サブNセンシングとサブmm位置決め精度(それぞれ0.34Nと0.6mm)を得た。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  *相互作用 ,  電池 ,  電力 ,  形質導入 ,  位置決め ,  通信 ,  応用プログラム ,  ファントム ,  センサ ,  手術手技
準シソーラス用語： *接触力 ,  *ワイヤレス ,  ユビキタス ,  力測定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  神経系疾患の外科療法  (GN05030J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無線センシング ,  接触力 ,  拡大