文献
J-GLOBAL ID：202202245045801582
整理番号：22A1205999
むだ時間をもつ不安定系に対する2自由度制御系のデータ駆動制御
Data-Driven Control for Unstable Systems with Time-Delay in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture
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著者 (2件)：
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資料名：
号：
TSI-22-001-006 分野横断型新システム創成研究会
ページ：
23-25 (WEB ONLY)
発行年：
2022年02月01日
JST資料番号：
U2358A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文では,むだ時間をもつ不安定系に対する2自由度制御器の新しいデータ駆動型制御器更新手法を提案した。二人目の著者によって提案されたFRITを利用して,所望の出力を達成するだけでなく,閉ループ系の安定性を保証する制御装置のパラメータを得た。(翻訳著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語：
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分類 (1件)：
分類
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システム設計・解析
引用文献 (10件)：
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阿部・延山:「むだ時間システム入門1-伝達関数アプローチ-」, 計測と制御, Vol.44, No.11, pp.799-804 (2005)
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小河・布川:「プロセス制御システム 実用化設計と応用事例」, 計測と制御, Vol.43, No.3 pp.220-227 (2004)
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汐月哲夫:「双方向遠隔制御におけるむだ時間問題」, 計測と制御, Vol.45, No.9 pp827-834 (2006)
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宮川・滑川:「通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用」, Proceedings of the American Control Conference, pp1532-1537 (2007)
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M. C. Campi, A. Lecchini, and S. M. Savaresi : “Virtual Reference Feedback Tuning: A direct method for the design of feedback controllers”, Automatica, Vol.38, No.8 pp.1337-1346 (2002)
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タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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