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J-GLOBAL ID：202202245047088449   整理番号：22A0956563

座標フレーム変換を考慮した全地球統合ナビゲーションにおける共分散行列変換法【JST・京大機械翻訳】

The covariance matrix transformation method in all-earth integrated navigation considering coordinate frame conversion

著者 (6件)： Zhang Yongjian (National University of Defense Technology, College of Advanced Interdisciplinary Studies, Changsha, People’s Republic of China) ,  Luo Hui (National University of Defense Technology, College of Advanced Interdisciplinary Studies, Changsha, People’s Republic of China) ,  Yu Xudong (National University of Defense Technology, College of Advanced Interdisciplinary Studies, Changsha, People’s Republic of China) ,  Wei Guo (National University of Defense Technology, College of Advanced Interdisciplinary Studies, Changsha, People’s Republic of China) ,  Gao Chunfeng (National University of Defense Technology, College of Advanced Interdisciplinary Studies, Changsha, People’s Republic of China) ,  Wang Lin (National University of Defense Technology, College of Advanced Interdisciplinary Studies, Changsha, People’s Republic of China)
資料名： Measurement Science and Technology  (Measurement Science and Technology)
巻： 33  号： 6  ページ： 065101 (13pp)  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0354C  ISSN： 0957-0233  CODEN： MSTCEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 極性領域の探査において,ナビゲーションは解決すべき最も重要な問題の1つである。単一ナビゲーション座標フレームの限界を避けるために,ナビゲーションシステムは,通常,北向きの地理的フレームとグリッドフレームのような極性と非極性領域で異なるナビゲーション座標フレームを使用する。しかし,誤差状態と共分散行列は,座標フレーム変換が統合ナビゲーションKalmanフィルタと誤差不連続性のオーバーシュートを引き起こすので,ナビゲーション座標フレームの定義に関連する。この問題を解決するために,異なるフレームで定義される誤差状態の変換関係を推定し,共分散行列変換関係も解析した。これに基づき,共分散変換ベースの開ループと閉ループKalmanフィルタ統合ナビゲーションアルゴリズムを提案した。アルゴリズムの有効性を,回転ストラップダウン慣性航法システム/グローバルナビゲーション衛星システム統合ナビゲーションシステムによる飛行試験によって検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  誤差 ,  *航法 ,  航法装置 ,  *地球 ,  飛行試験 ,  *共分散 ,  *座標 ,  Kalmanフィルタ ,  開ループ系 ,  不連続性 ,  オーバシュート ,  ストラップダウン慣性航法 ,  システムインテグレーション
準シソーラス用語： *共分散行列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 座標 ,  地球 ,  統合ナビゲーション ,  共分散行列