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J-GLOBAL ID：202202245324711865   整理番号：22A0467081

新しいマルチパス作動コンプライアントマニピュレータの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and testing of a novel multipath-actuation compliant manipulator

著者 (5件)： Yang Xu ( Institute of Marine Science and Technology, Shandong University, Qingdao, People’s Republic of China) ,  Ji Lichao ( Institute of Marine Science and Technology, Shandong University, Qingdao, People’s Republic of China) ,  Zhu Wule ( State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, People’s Republic of China) ,  Shang Ying ( Laser Institute, Qilu University of Technology, Jinan, People’s Republic of China) ,  Li Shizhen ( Institute of Marine Science and Technology, Shandong University, Qingdao, People’s Republic of China)
資料名： Journal of Micromechanics and Microengineering  (Journal of Micromechanics and Microengineering)
巻： 32  号： 2  ページ： 025004 (10pp)  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1424A  ISSN： 0960-1317  CODEN： JMMIEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,圧電アクチュエータにより駆動される新しいマルチパス作動コンプライアントマニピュレータ(MCM)を提案した。特に,モノリシックMCMは,対称的に制約された平面機構を作動させ,x-およびy-方向運動を実現するため,多経路運動伝達を有する2つの垂直配列コンプライアントアームを採用した。各肢に対して,複数の分岐鎖は,異なる経路で構成されるが,すべて,出力運動に寄与し,大きな変位増幅比ならびに高い動作帯域幅をもたらす。提案したMCMの理想的な運動伝達を,特別に確立された剛体運動学モデルによって明らかにした。有限要素解析を行い,設計したMCMの現実的な静的および動的性能を予測した。さらに,モノリシックMCMプロトタイプを製作し,それは11.05の大きな変位増幅比,969Hzの高い共振周波数,および25.48nmの微細運動分解能を有することを実証した。有望な静的および動的特性によって,提案したMCMは,実用化において広く使用することができた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  対称性 ,  分解能 ,  帯域幅 ,  *側鎖 ,  共振周波数 ,  平面機構 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  *多経路 ,  圧電アクチュエータ ,  増幅率 ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチパス ,  設計 ,  試験