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J-GLOBAL ID：202202245521492907   整理番号：22A1033068

協調ロボティクスと人間工学:科学的レビュー【JST・京大機械翻訳】

Collaborative Robotics and Ergonomics: A Scientific Review

著者 (4件)： Di Marino Castrese (University of Bergamo, Bergamo, Italy) ,  Tarallo Andrea (Federico II University of Naples, Naples, Italy) ,  Vitali Andrea (University of Bergamo, Bergamo, Italy) ,  Regazzoni Daniele (University of Bergamo, Bergamo, Italy)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2021  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ロボットまたは人間-ロボット協調(HRC)は,学際的アプローチによって特性化される挑戦的な話題である。多くの研究者は,タスク割当,施設レイアウト問題およびタイミングのようないくつかの側面を研究する革新的生産システムに直面している。とりわけ,協調ロボット工学における最も重要な問題の一つは,プロセスの異なる相の間,ロボットシステムと協調するオペレータの幸福である。手動および自動職場に関する共同作業場の付加価値は,オペレータとロボットの間の安全および人間工学的相互作用と厳密に相関する。実際,ロボットとオペレータスキルの組合せは,より高い精度と柔軟性をもたらす。したがって,オペレータの作業条件を評価することは,姿勢,運動,および対話型タスクのような関連するパラメータのリアルタイムで,最終的に獲得を必要とする。これは,標準評価ガイドラインによって提案された既存の計量の採用,ならびにロボットの存在を考慮するための新または修正処方の導入を必要とする。ロボットとの相互作用中のオペレータの物理的および認知的側面の両方を考慮することにより,協調ロボット工学における人間工学解析を評価した。共同作業場の人間工学分析に関する科学的計量書誌文献レビュー(BLR)を行い,協調ロボット工学で採用できる物理的および認知的人間工学評価の方法およびツールを同定した。検索は,共同ロボット工学における人間工学を研究するために明確に定義されたキーワードの集合によって,Scopusデータベースを用いて達成された。このレビューは,将来の開発に対する新たな傾向を定義,議論できるように,この分野における最も関連する寄与の重要な分析である鋭い分類を提供する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  安全性 ,  システム ,  生産システム ,  データベース ,  オペレータ ,  *人間工学 ,  付加価値 ,  ロボット ,  文献展望 ,  指針 ,  手作業
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  職場 ,  タスク割当 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  ロボティクス ,  人間工学 ,  科学 ,  レビュー