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J-GLOBAL ID：202202245550902169   整理番号：22A1101440

歩行者の運動不確実性を考慮したアクティブ衝突回避戦略【JST・京大機械翻訳】

Active Collision Avoidance Strategy Considering Motion Uncertainty of the pedestrian

著者 (5件)： Feng Jian (Department of Vehicle Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Wang Chunyan (Department of Vehicle Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Xu Can (Department of Vehicle Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Kuang Dengming (Department of Vehicle Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Zhao Wanzhong (Department of Vehicle Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 23  号： 4  ページ： 3543-3555  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,都市道路の下で運動不確実性を有する自律運転車両と歩行者の間の活発な衝突回避を提案した。空間と時間シーケンスを考慮する候補軌道計画法を提案して,それは多項式経路計画と可変安全速度による速度計画を結合した。次に,歩行者-車両相互作用モデルを構築して,それは,干渉のないMarkov過程の重ね合わせとして歩行者の不確実運動を,また,車両によって引き起こす運動を取って,歩行者の運動を確率的に予測した。これらのベースで,最適軌道を,安全性,安定性,効率,ならびに異なる駆動スタイルによって候補軌跡から評価した。提案した衝突回避戦略を,従来および緊急シミュレーションシナリオで検証した。シミュレーション結果は,それが正常と緊急の条件の下で,安全で安定した効率的軌道を効果的に計画できることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Markov過程 ,  干渉 ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  多項式 ,  安全性 ,  *不確実性 ,  道路 ,  最適軌道 ,  *歩行者 ,  都市 ,  重合せ ,  軌道 ,  *衝突回避 ,  経路探索

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  運動 ,  不確実性 ,  衝突回避 ,  戦略