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J-GLOBAL ID：202202245579571624   整理番号：22A0945051

ステレオビジョンに基づく柔軟な自由空間検出システム【JST・京大機械翻訳】

A flexible free-space detection system based on stereo vision

著者 (5件)： Xie Qiwei (Research Base of Beijing Modern Manufacturing Development, Beijing University of Technology, Beijing, China) ,  Liu Ranran (Research Base of Beijing Modern Manufacturing Development, Beijing University of Technology, Beijing, China) ,  Sun Zhao (Faculty of Information Technology, Macau University of Science and Technology, Macau, China) ,  Pei Shanshan (Faculty of Information Technology, Macau University of Science and Technology, Macau, China) ,  Cui Feng (Beijing Smarter Eye Technology Co. Ltd., Beiijng, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 485  ページ： 252-262  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自由空間検出は,障害物検出と経路計画のための必須要件であるインテリジェント車両における最も重要なタスクの1つと考えられている。モノのインターネットの一部として,車両ベースの装置は,実時間で処理する必要がある大量のデータを生成する。したがって,本研究は,モバイルプラットフォームベースのステレオビジョンを有する高速自由空間検出システムを提案する。現在のシステムは,端末装置における画像ベースの知覚信号を処理し,それはクラウドと車両の間の多くのデータ伝送を避ける。柔軟性とロバスト性に関して,高速予備視差マッチングアルゴリズムを低電力モバイルプラットフォームでリアルタイムに処理することを示唆した。予備視差マップに基づいて,現在の研究は,実行時間を著しく低下させるための自由空間を検出する目的で,u-log-disparity空間としてu-disparity空間アルゴリズムを改善した。さらに,ハードウェアとソフトウェアを含む完全なシステム設計も提供した。実験は,著者らのシステムが複雑なリアルタイム運転環境の下で正確でロバストであることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  システム設計 ,  著者 ,  画像 ,  視差 ,  端末装置 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  *ステレオ音響 ,  *立体視 ,  ロバスト性 ,  経路探索
準シソーラス用語： データ伝送 ,  視差画像 ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ステレオバージョン ,  自由空間 ,  インテリジェント車両

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオビジョン ,  自由空間 ,  検出システム