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J-GLOBAL ID：202202245895380661   整理番号：22A1104281

インフラストラクチャー支援軌道プランナーの開発,検証およびKPI解析【JST・京大機械翻訳】

Development, Verification and KPI Analysis of Infrastructure-Assisted Trajectory Planners

著者 (4件)： Rudigier Martin (Virtual Vehicle Research GmbH,Control Systems Group,Graz,Austria) ,  Solmaz Selim (Virtual Vehicle Research GmbH,Control Systems Group,Graz,Austria) ,  Nestlinger Georg (Virtual Vehicle Research GmbH,Control Systems Group,Graz,Austria) ,  Tong Kailin (Virtual Vehicle Research GmbH,Control Systems Group,Graz,Austria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICCVE  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化された車両は,移動性のパラダイムシフトと旅行する方法を引き起こすことが期待される。特に,自動運転機能を有する車両の侵入速度の増加は,過度のわだち掘れのような新しい課題を導入する。車輪ウォーダのラックと車線中心への保持は,自動車両プラトンによって誘発された過度の道路表面陥没につながると期待されている。これに触発されて,EUプロジェクトESRIUMは,インフラストラクチャ支援ルーティング推薦を研究する。この点で,特別に設計したADAS関数は,特定のルーティング推薦に従って,それらの挙動に適応する能力で開発されており,それは,わだち掘れを減らし,また,安全性を改善するのを助けるであろう。本論文は,代表的な使用事例のための3つのルールベースの軌道プランナー設計代替案と,シミュレーションフレームワークに基づくそれらの性能比較を提示する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自動化 ,  自動車 ,  自動運転 ,  路面 ,  経路選定 ,  わだち掘れ ,  *インフラストラクチャー ,  ルールベース
準シソーラス用語： 性能比較 ,  パラダイムシフト ,  移動性 ,  プランナ ,  シミュレーションフレームワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： インフラストラクチャー ,  支援 ,  軌道 ,  プランナー ,  開発 ,  検証 ,  KPI ,  解析