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J-GLOBAL ID：202202246076199112   整理番号：22A0993550

自動運転車両の可変ステップ経路追従制御【JST・京大機械翻訳】

Variable-Step Size Path Tracking Control of Autonomous Vehicles

著者 (3件)： Li Jun (重慶交通大学 机電与車輌工程学院,重慶 400074;重慶交通大学 重慶市軌道交通車輌系統集成与控制重点実験室,重慶 400074) ,  Song Yongxiong (重慶交通大学 机電与車輌工程学院,重慶 400074;重慶交通大学 重慶市軌道交通車輌系統集成与控制重点実験室,重慶 400074) ,  Zhou Zhou (中国通用技術集団,北京 100055)
資料名： Huaqiao Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Huaqiao Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 43  号： 1  ページ： 14-20  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3297A  ISSN： 1000-5013  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動運転車両の経路追跡制御の安定性を改善し,リアルタイム性を保証するために,可変ステップモデル予測制御装置を設計した。可変ステップサイズによって,予測時間領域を分類して,道路曲率と側面偏角拘束を導入して,CVXGENによって最適化した。CarsimとMatlab/Simulinkの連合シミュレーションを通じて、本文の方法に対して検証を行った。結果は,可変ステップモデル予測制御装置がより良い追跡効果を保証するだけでなく,車両走行の安定性も保証できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  制御 ,  *自動運転 ,  装置 ,  道路 ,  可変性 ,  曲率 ,  シミュレータプログラム ,  偏角 ,  追従制御 ,  予測制御 ,  走行
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動運転車両 ,  可変 ,  経路追従