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J-GLOBAL ID：202202246418124197   整理番号：22A0842227

固定翼UAVの姿勢推定のための非線形拡張Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Extended Kalman Filter for Attitude Estimation of the Fixed-Wing UAV

著者 (4件)： Xiaoqian Tang (Xi’an Aeronautical University, School of Electronic Engineering, Xi’an, China) ,  Feicheng Zhao (National Aviation University, Kyiv, Ukraine) ,  Zhengbing Tang (Xi’an Aeronautical University, School of Electronic Engineering, Xi’an, China) ,  Hongying Wang (Sinohydro Bureau 3Co., Ltd, Xi’an, China)
資料名： International Journal of Optics (Web)  (International Journal of Optics (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7741A  ISSN： 1687-9384  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両のナビゲーション,方向,および制御は,ストラップダウン慣性航法システム(INS)の設計において,リアルタイム結果における。この戦略は,低い精度,正確さを有する性能をもたらした。姿勢推定問題に狙いを定めて,多くのデータ融合またはフィルタリング方法を適用して,それは多くの事例で失敗して,それは非線形測定モデル,プロセス動特性および高いナビゲーション範囲を達成した。無人航空機(UAV)と飛翔車両の主な問題は姿勢角の決定である。本研究では,無人航空機(UAV)に対する新しい姿勢推定アルゴリズムを提案した。本論文は,姿勢推定のために非線形である固定翼UAVのための2つのフィルタリングアルゴリズムを設計した。フィルタはKalmanフィルタに基づいている。無香料Kalmanフィルタ(UKF)と立体求積Kalmanフィルタ(CKF)を,姿勢,すなわち,Euler角(EA)とINS/ユニット四元数(UQ)の異なるパラメータ化によって同時に設計した。これらのフィルタ,EA-UKFとINS-CKFは非線形プロセスと測定モデルを使用する。計算結果は,両方のフィルタの中で,CKFが固定翼UAVの姿勢推定のための高精度,ロバスト性,および推定を達成することを示した。Copyright 2022 Tang Xiaoqian et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタ ,  *推定 ,  航法 ,  フィルタリング ,  無人機 ,  *Kalmanフィルタ ,  飛翔 ,  四元数 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  ロバスト性 ,  データ融合
準シソーラス用語： Euler角 ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  *姿勢推定 ,  推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  運航技術  (QK05030K)

引用文献 (24件)：

• I. U. Khan, "Comparitative analyis of IPVE & IPV6 intended for learning object repository to setup an e-learning environment," Sir Syed University Research Journal of Engineering & Technology, vol. 11, no. 1, 2021.
• B. Alzahrani, O. S. Oubbati, B. Ahmed, M. Atiquzzaman, D. Alghazzawi, "UAV assistance paradigm: state-of-the-art in applications and challenges," Journal of Network and Computer Applications, vol. 166, 2020.
• M. B. Stuart, A. J. S. McGonigle, J. R. Willmott, "Hyperspectral imaging in environmental monitoring: a review of recent developments and technological advances in compact field deployable systems," Sensors, vol. 19, no. 14, 2019.
• M. A. Adegboye, W. K. Fung, A. Karnik, "Recent advances in pipeline monitoring and oil leakage detection technologies: principles and approaches," Sensors, vol. 19, no. 11, 2019.
• L. Chang, F. Qin, M. Wu, "Gravity disturbance compensation for inertial navigation system," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 68, no. 10, pp. 3751-3765, 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： 固定翼 ,  UAV ,  姿勢推定 ,  非線形 ,  拡張Kalmanフィルタ