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J-GLOBAL ID：202202246440374474   整理番号：22A0166818

未知の均一成長率を持つ確率的非線形システムのクラスに対する大域的適応出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Global adaptive output feedback control for a class of stochastic nonlinear systems with unknown homogeneous growth rates

著者 (2件)： Jiang Yan (School of Electrical Engineering, Guangxi University, Nanning, China) ,  Jiang Yan (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 1  ページ： 304-325  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ドリフトと拡散項が均一成長条件を満足する確率的非線形系のクラスに対する適応出力フィードバック安定化に焦点を当てた。均一成長速度は未知であるため,2つの動的利得を,全次数均一オブザーバに結合させた。電力積分器技術と均一性理論を加えることによって,2つの適応法則と均一出力フィードバック制御器を設計した。有名非負性半境界収束定理と一般的確率的Barblatの補助定理に基づいて,閉ループシステムのすべての信号がほとんど確実に有界であり,閉ループシステムのすべてのシステム状態がほとんど確実に起源に収束することを示した。最後に,提案した制御方式の有効性を,数値的および実際的用例の両方によって証明した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  電力 ,  積分器 ,  ドリフト ,  制御方式 ,  利得 ,  *閉ループ系 ,  有効性 ,  成長率 ,  成長速度
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  出力フィードバック制御 ,  有界 ,  補題 ,  フィードバック安定化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応制御 ,  出力フィードバック ,  確率的非線形システム ,  未知の均一成長速度

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 成長率 ,  確率的非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  出力フィードバック制御