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J-GLOBAL ID：202202246517373418   整理番号：22A0980863

自己組織化ネットワークによる複数無人車両のための高信頼伝送プロトコル【JST・京大機械翻訳】

A Reliable Transmission Protocol for Multiple Unmanned Vehicles with Self-organized Network

著者 (4件)： Zhang Yu (University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, People’s Republic of China) ,  Ma Xiangfeng (CSSC System Engineering Research Institute, Beijing, People’s Republic of China) ,  Nantogma Sulemana (University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, People’s Republic of China) ,  Xu Yang (University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, People’s Republic of China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 1658-1667  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人システムの潜在用途は,様々な領域における開発と利用のために学界と産業研究者から興味を引いている。しかし,いくつかの複雑なミッションのために,無人機は,より広いカバレッジ範囲,より高い柔軟性,およびより多くの信頼性を必要とする。これらの設定において,コマンドと制御データの伝送のような信頼できる通信は,成功した任務実行の鍵である。本論文では,自己組織化ネットワークにおける無人車両に基づくコマンドと制御データの信頼できる伝送のためのプロトコルを提示した。ローカルネットワークトポロジーの無人車の知覚に基づいて,高可用性動的チャネルを利用して,信頼できるデータ伝送を達成した。このプロトコルを設計して,無人機における有効リアルタイム協調意思決定を容易にするために,ノード間の高優先度と時間感受性制御データのTCP伝送プロトコルを実現した。このアプローチの有効性を検証するために,無人車両シナリオを開発し,固定フォワーディング法の性能を著者らのアプローチと比較した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  意思決定 ,  信頼性 ,  *ネットワーク ,  柔軟性 ,  無人機 ,  信号伝送 ,  *プロトコル ,  データ転送 ,  ローカル回線 ,  有効性 ,  チャネル ,  *自己組織化 ,  優先度
準シソーラス用語： データ伝送 ,  実時間 ,  フォワーディング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自己組織化ネットワーク ,  無人車両 ,  制御データ ,  TCPプロトコル ,  信頼できる伝送プロトコル

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自己組織化 ,  プロトコル