抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・無人搬送車(AGV)用駆動ユニットに対する要求仕様を,ギアモータ部とドライブ部について解説。
・減速機,モータ,ドライバをパッケージ化したAGV用駆動ユニット「smartris」について,ギヤモータ部(ECOタイプとPROタイプ)の構造,仕様,特長及び今後の展開を紹介。
・ECOタイプは出力フランジが回転する構造であり,PROタイプはハウジング部が回転する構造。
・smartrisは,高い走行性能,幅広い可搬質量,コンパクトなインホイール構造,高いメンテナンス性,高い安全性が特長。