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J-GLOBAL ID：202202247592761875   整理番号：22A1202012

知能物流小車マニピュレータシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

著者 (4件)： Hu Zhenyuan (沈陽航空航天大学 航空発動机学院,遼寧 沈陽 110000) ,  Wang Luping (沈陽航空航天大学 工程訓練中心,遼寧 沈陽 110000) ,  Meng Yifei (沈陽航空航天大学 航空発動机学院,遼寧 沈陽 110000) ,  Wang Zijian (沈陽航空航天大学 自動化学院,遼寧 沈陽 110000)
資料名： Keji Chuangxin yu Yingyong  (Keji Chuangxin yu Yingyong)
巻： 12  号： 2  ページ： 63-65  発行年： 2022年 
JST資料番号： C4005A  ISSN： 2095-2945  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本プロジェクトはARDUINOに基づき、C言語を用いてプログラミングを行い、OpenMVによる色識別を行う六自由度マニピュレータシステムである。タスク使用要求に従って,この6自由度マニピュレータは,2D符号走査モジュールによって,タスク情報を得て,静止状態の異なる色のブロックを認識し,そして,把握および配置を,実行することができた。本文では、六自由度マニピュレータの機械、電気制御設計方法及び運動学分析について簡潔に紹介し、マニピュレータ固定位置の参考とOpenMV色識別方案及び関連プログラムアルゴリズムについて述べ、既存の色識別に対してより正確な改善方法を提案した。物流の小車競技と学習の自動化制御を準備する人に参考を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  自動制御 ,  電気制御 ,  *マニピュレータ ,  二次元 ,  自由度 ,  C言語
準シソーラス用語： 競技 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 知能 ,  物流 ,  マニピュレータ ,  設計