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J-GLOBAL ID：202202247709431151   整理番号：22A0825468

I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について

On Convergence of VIMT based Real-time Update of I-PD Controllers

著者 (2件)： 池崎太一 (電通大) ,  金子修 (電通大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 8th  ページ： ROMBUNNO.1G2-2  発行年： 2021年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： データ駆動制御において,制御器の調整は,一連の実験データを用いてオフライン計算により行われる。しかし,試験実験中に,プラントの特性が変化した場合,目的の出力を追跡するための正確なパラメータを取得することはできない。動的特性における変化に対応するために,リアルタイムでデータ駆動制御の概念を作ることの研究が行われている。本発表では,リアルタイムVIMTを用いた適応I-PD制御システムの収束性保証を与えた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *制御装置 ,  *収束 ,  *データフロー制御 ,  測定データ ,  時間 ,  調整 ,  パラメータ ,  適応制御 ,  *データ駆動 ,  制御パラメータ
準シソーラス用語： リアルタイム ,  実験データ ,  *収束性 ,  *制御器

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (11件)：

• M.C.Campi, A.Lecchini and S.M.Savaresi:Virtual Reference Feedback Tuneing:A Direct Method for the Design of Feedback Controllers;Automatica,Vol. 38, No. 8, pp. 1337-1446 (2002)
• 相馬,金子,藤井:一回の実験データを用いた制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ -Fictitious Reference Iterative Tuning の提案;システム制御情報学会論文誌,Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004)
• 池崎,金子:閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Virtual Internal Model Tuning の提案-;電気学会論文誌 C,Vol. 139, No. 7, pp. 780-785 (2019)
• Y.Okano and O.Kaneko:Fictitious Reference Signal Based Real-Time Update of State Feedback Gains and its Experimental Verification;Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 28, No. 5, pp. 625-632 (2016)
• 三宅,金子,鍛冶:VRFT/FRITに基づく二自由度制御系のフィードフォワード部のデータ駆動型リアルタイム更新;第58回自動制御連合講演会,2B4-3 (2015)

タイトルに関連する用語 (3件)： PD制御 ,  リアルタイム ,  収束性