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J-GLOBAL ID：202202247799749560   整理番号：22A0970708

足指と足関節の多軸システムを用いた低コスト非動力義足の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of low-cost non-powered prosthesis using multi-axis system of toe joint and ankle

著者 (4件)： Ryu SuChak (School of Nanomechatronics Engineering, Pusan National University, Pusan, Korea) ,  Kim JoonHyup (School of Nanomechatronics Engineering, Pusan National University, Pusan, Korea) ,  Sim WooSob (Department of Prosthetics and Orthotics Center, Veterans Health Service Medical Center, Seoul, Korea) ,  Kim SeungHyeon (School of Nanomechatronics Engineering, Pusan National University, Pusan, Korea)
資料名： Journal of Mechanical Science and Technology  (Journal of Mechanical Science and Technology)
巻： 36  号： 3  ページ： 1183-1188  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1151A  ISSN： 1738-494X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低所得クラスの人工足を開発した。補綴足を3D印刷により製造し,歩行状況を作成し,圧縮試験機により試験した。ヒールストライクの後,足平面運動におけるスプリングに蓄えられた弾性エネルギーは,スイング運動から解放され,661.89Nであり,同じ運動における人体によって発揮される筋力は,641.2Nである。さらに,踵骨を操作した場合,足は足指の1自由度によって曲げられ,そして,操作の角度はねじりスプリングの弾性エネルギーとして保存され,そして,880.68Nは,離陸時に排出される。さらに,製造した人工足は,各歩行段階の負荷による比較を通して,既存の補綴足のそれに類似の歩行応答を示した。それは自然歩行を提供する歩行機構に従って働き,低コスト弾性デバイスとして製造できることを示した。Copyright The Korean Society of Mechanical Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ばね ,  *義足 ,  圧縮試験 ,  弾性 ,  離陸 ,  *足 ,  歩行 ,  トーションバー ,  自由度 ,  踵骨 ,  *足関節 ,  補綴 ,  筋力
準シソーラス用語： 弾性エネルギー ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 切断 ,  バイオメカニクス ,  歩行 ,  補綴 ,  歩行

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足指 ,  足関節 ,  多軸 ,  動力 ,  義足 ,  開発