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J-GLOBAL ID：202202247823834796   整理番号：22A1094952

安全で効率的な縦方向衝突回避制御のためのハイブリッドコントローラ【JST・京大機械翻訳】

A hybrid controller for safe and efficient longitudinal collision avoidance control

著者 (4件)： Wang Qiang (National Key Laboratory of Science and Technology on Information System Security, Institute of System Engineering, Chinese Academy of Military Science, Beijing, China) ,  Zheng Xinlei (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China) ,  Zhang Jiyong (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China) ,  Sifakis Joseph (Verimag, Universite Grenoble Alpes, France)
資料名： Journal of Systems Architecture  (Journal of Systems Architecture)
巻： 125  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0883A  ISSN： 1383-7621  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両のためのハイブリッド安全-バイ-構築縦衝突回避制御装置を設計し,実験的に評価した。制御装置は,モデル予測制御装置と離散安全制御装置のそれぞれの利点を単一アーキテクチャに組み込む。モデル予測制御装置を用いて,公称条件における最適効率を達成した。安全制御装置は,名目上および名目外条件に対して,それぞれ2つの異なる政策を適用することにより衝突を回避する。両コントローラに対する設計原理を提示し,安全性を維持しながら,性能,道路占有および乗客快適性を改善するために,それぞれがハイブリッドアーキテクチャに如何に貢献できるかを示した。実験結果は,安全で効率的な運転のためのハイブリッド制御装置のアプローチと実際的関連性の実現可能性を確認した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *安全性 ,  制御装置 ,  制御 ,  快適性 ,  装置 ,  道路 ,  乗客 ,  ソフトウェア設計 ,  計算機アーキテクチャ ,  *衝突回避
準シソーラス用語： 自律性 ,  モデル予測制御 ,  ハイブリッド制御 ,  ハイブリッドアーキテクチャ ,  モデルベース設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 衝突回避 ,  モデルベース設計 ,  モデル予測制御 ,  安全アーキテクチャ ,  自律車両

分類 (5件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  信頼性  (KB04040H) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  汎用演算制御装置  (JC04020N) ,  制御方式  (JC02030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 縦方向 ,  衝突回避 ,  コントローラ