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J-GLOBAL ID：202202247885055468   整理番号：22A1169528

深層強化学習に基づく農業機械経路追跡法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the Agricultural Machinery Path Tracking Method Based on Deep Reinforcement Learning

著者 (4件)： Li Hongchang (Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology, College of Vehicle Engineering, Changzhou, Jiangsu 213164, China) ,  Gao Fang (Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology, College of Vehicle Engineering, Changzhou, Jiangsu 213164, China) ,  Zuo GuoCai (Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology, College of Vehicle Engineering, Changzhou, Jiangsu 213164, China) ,  Zuo GuoCai (Hunan Software Vocational and Technical University, Hunan Xiangtan 411100, China)
資料名： Scientific Programming  (Scientific Programming)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0689A  ISSN： 1058-9244  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 情報技術の急速な発展によって,産業とサービス産業は,近年急速な発展を達成した。次に,農業の発展を見ると,農業のデジタル開発を直接妨げる,産業とサービス業の背後に情報化の人気が遅れている。現在の農業機械駆動運転場面から始めて,本論文は農業機械運動学モデルを通して従来の農業機械駆動操作方法に関する簡略化研究を実行して,農業操作場面における農業機械経路追跡を研究するために,深い強化学習の関連理論に基づいて,それは,深い強化学習の下で農業機械経路追跡を研究して,さらに,実験設計を通して研究して,農業機械自律経路追跡制御は,経験的学習の後,より良い自動制御を達成することができた。I-DQNアルゴリズムは,経路追跡を実行するとき,農業ロボットが環境により速く適応することを可能にして,それは経路追跡の性能を改良した。それは,農業機械化の効率的操作を実現するために,農業機械の自動ナビゲーションと制御をさらに促進するための重要な指導的意義を持つ。Copyright 2022 Hongchang Li et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  実験計画法 ,  *学習 ,  簡素化 ,  機械化 ,  自動制御 ,  *農業 ,  *法規 ,  *農業機械 ,  開発 ,  ディジタル方式 ,  *強化学習 ,  情報技術
準シソーラス用語： 農業用ロボット ,  情報化 ,  農業機械化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  農業経済,農業経営  (FB01020L)

引用文献 (27件)：

• D. Chen, Z. Shi, P. Yuan, T. Wang, Y. Liu, M. Lin, Z. Li, "Trajectory tracking control method and experiment of AGV," Proceedings of the AdvancedMotion Control (AMC), 2016 IEEE 14th International Workshop on, pp. 24-29, IEEE, Auckland, April 2016.
• J. E. Normey-Rico, I. Alcalá, J. Gómez-Ortega, E. F. Camacho, "Mobile robot path tracking using a robust PID controller," Control Engineering Practice, vol. 9, no. 11, pp. 1209-1214, 2001.
• X. Li, C. Luo, Y. Xu, P. Li, "A Fuzzy PID controller applied in AGV control system," Proceedings of the Advanced Robotics andMechatronics (ICA RM), International Conference on, pp. 555-560, IEEE, Macau, China, August 2016.
• C.-F. Juang, Y.-C. Chang, "Evolutionary-group-based particle-swarm-optimized fuzzy controller with application to mobile-robot navigation in unknown environments," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 19, no. 2, pp. 379-392, 2011.
• Y.-H. Lee, G.-G. Jin, M.-O. So, "Level control of single water tank systems using Fuzzy-PID technique," Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 38, no. 5, pp. 550-556, 2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： 深層強化学習 ,  農業機械 ,  経路追跡 ,  研究