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J-GLOBAL ID：202202248278715465   整理番号：22A0980933

電子スワッシュプレートに基づくタンデムヘリコプタの設計と実験的検証【JST・京大機械翻訳】

Design and Experimental Validation of a Tandem Helicopter Based on Electronic Swashplate

著者 (5件)： Ye Weijie (National Key Laboratory of Science and Technology on Micro/Nano Fabrication Laboratory, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Ye Weijie (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhang Weiping (National Key Laboratory of Science and Technology on Micro/Nano Fabrication Laboratory, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wu Chaofeng (National Key Laboratory of Science and Technology on Micro/Nano Fabrication Laboratory, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wu Chaofeng (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 2354-2363  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機の小型化と機械的単純化は,常にマイクロ航空機(MAV)の難しい問題である。本論文では,機械的設計,制御設計,システム統合,および新しい電子洗浄板タンデムヘリコプタの実験を行った。タンデムヘリコプタによって要求される十分な揚力と制御トルクは,電子洗浄板によって提供される。タンデムヘリコプタのロール角度とピッチ角は安定的に制御することができるが,ヨー角は,ヘリコプタが独立しているとき,理想的でない。ブラシレスモータによって駆動される電子洗浄板は,有望なMAVソリューションであり,航空機小型化のための戦略として使用できる。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  航空機 ,  制御 ,  揚力 ,  *ヘリコプタ ,  小型化 ,  *直列接続 ,  システムインテグレーション ,  ブラシレスDCモータ
準シソーラス用語： マイクロ航空機 ,  ピッチ角度 ,  ヨー角度 ,  ロール角 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： MAV ,  電子スワッシュプレート ,  ブラシレスモータ制御

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電子 ,  設計 ,  実験 ,  検証