月極上の水抽出のための自律ローバ【JST・京大機械翻訳】

O’Connor Tyler J.; Harter Jimmy D.; Near Nathanial; Lavanture Nicholas

文献

J-GLOBAL ID：202202248320015112 整理番号：22A0654483

月極上の水抽出のための自律ローバ【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Rovers for Water Extraction on Lunar Poles

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資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 2001 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

モオンの持続可能で永続的な存在の開始は,モオンの資源,特に,呼吸,飲用,および/またはロケット燃料を処理するための月氷の資源の使用と使用を必要とする。このミッションの目的は,太陽システムにおける月または他で,最終的に人間使用のために,抽出月氷を展望し,掘削し,輸送することである。月面の最近のマッピングは,恒久的に遮光した極地で氷の有望な堆積物を示した。これらの堆積物の存在を確認するために,提案したミッションは,氷の存在を確認し,それを収集し,さらに有用な材料への更なる処理のために将来の月ベースに輸送するために,マルチローバアプローチを使用する。ローバーは,通常操作中に自律的にこれらのタスクを遂行し,また,緊急時と同様に,評価者間移動の間,遠隔的にパイロットされる能力を持っている。潜在的掘削サイトにそれ自体を指示する月面上の望ましい資源に対する探査ローオーバースキャンと,氷の存在が小さな試料抽出と分析により確認された。成功した見通し位置座標を次に掘削機ローバーに送る。位置データの後退に続いて,掘削ローバは,レゴリスと月の氷を抽出,収集する候補サイトに航行する。次に,この混合物を収集可能な形式で輸送ローバにオフする。輸送ローバは掘削サイトの座標を受け,それに近づく。一旦,それは掘削機から表土を受信して,レゴリスから氷を分離して,次に何が残されているかを捨てる。加熱要素の使用は,特定の封じ込め装置内の昇華と堆積を用いて,レゴリスの精製と純水の抽出を可能にする。加熱要素作業を確保するために,過酷な月環境のシミュレーションを,熱的および構造的の両方でロバーに関して実施した。異なるローバモデル,技術的仕様およびシミュレーションを含めた。限られた人間介入による自律マッピングと移動の利用,熱精密化の使用,および多重ロバーは,将来の人間定着をサポートできる月での使用のための水を生産する新しい方法を提供する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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特殊自動車・特装車・特用車一般 , ロボットの設計・製造・構造要素 , ロボットの運動・制御 , 地上及び天体上の施設

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