文献

J-GLOBAL ID：202202248581728930   整理番号：22A1159255

ロボットにより通過される人間の個人空間の形状とサイズの決定【JST・京大機械翻訳】

Determining Shape and Size of Personal Space of a Human when Passed by a Robot

著者 (4件)： Neggers Margot M. E. (Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Cuijpers Raymond H. (Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Ruijten Peter A. M. (Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  IJsselsteijn Wijnand A. (Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands)
資料名： International Journal of Social Robotics  (International Journal of Social Robotics)
巻： 14  号： 2  ページ： 561-572  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4489A  ISSN： 1875-4791  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人々の環境で運転する自律移動ロボットは,人的流行と社会的距離を扱うことができると期待されている。これまでの研究では,ロボットがどのように人間にアプローチするか,または人間意識ナビゲーションアルゴリズムを実装する方法を調査した。しかし,ロボットが快適な方法でどのように人間を避けることができるかに関する実験的研究は,ほとんど欠けている。本研究の目的は,ロボットが通過する人間の個人空間の形状とサイズを実験的に決定することである。2つの研究において,非ヒューマノイドロボットと同様にヒューマノイドを,異なる側面と距離で人を通過させるために使用し,その後,彼らが知覚された快適性を感じた。予想されたように,知覚された快適性は距離と共に増加する。しかし,形状は円形ではなく,特にヒューマノイドロボットの場合において,前面での通過と比較して,人の背面での通過は,より不快であった。これらの結果は,人間-ロボット相互作用における個人空間の形状とサイズに関するより多くの洞察を与えた。さらに,それらは,人間の快適性が効率目標とトレードオフされる自律移動ロボットのための人間意識ナビゲーションアルゴリズムへの必要な入力として役立つ。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  快適性 ,  実験 ,  距離 ,  *空間 ,  人間
準シソーラス用語： *個人空間 ,  自律移動ロボット ,  ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： パーソナルスペース ,  人間-ロボット近接性 ,  人間を意識したナビゲーション

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  人間 ,  個人空間 ,  サイズ