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J-GLOBAL ID：202202248668525271   整理番号：22A0979227

改良Sage-Husa適応フィルタリングアルゴリズムに基づくSINS/CNS/GPSオンラインキャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

A SINS/CNS/GPS Online Calibration Method Based on Improved Sage-Husa Adaptive Filtering Algorithm

著者 (2件)： Zhai Hong-Qi (Southeast University,Key Lab of Micro Instruments and Advanced Navigation Technology, Ministry of Education,Nanjing,China) ,  Wang Li-Hui (Southeast University,Key Lab of Micro Instruments and Advanced Navigation Technology, Ministry of Education,Nanjing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICARA  ページ： 159-164  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オンラインキャリブレーションのフィルタリング精度が時変ノイズと異常値値干渉のために減少するか,発散さえする問題を解決するために,改良Sage-Husa適応フィルタリングアルゴリズムに基づくSINS/CNS/GPS高精度統合航法オンラインキャリブレーション方式を設計した。提案方法において,21次元状態空間モデルと9次元測定モデルを確立した。さらに,簡易Sage-Husa適応フィルタリングアルゴリズムに基づいて,平滑化推定器と適応ロバスト因子を導入して,測定情報における異常擾乱によるフィルタリング精度に及ぼす影響を抑制し,統合ナビゲーションのオンラインキャリブレーション精度を改善した。シミュレーション結果は,改良Sage-Husa適応フィルタリングアルゴリズムに基づくオンラインキャリブレーション法が,誤差パラメータ,特に東と上方向に対するレバーアーム誤差の較正をよりよく較正できることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  干渉 ,  雑音 ,  シミュレーション ,  *フィルタリング ,  平滑化 ,  異常値 ,  *GPS ,  ロバスト性 ,  *適応フィルタリング
準シソーラス用語： 高精度 ,  状態空間モデル ,  *オンライン ,  統合ナビゲーション ,  測定モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： SAGE ,  適応フィルタリング ,  アルゴリズム ,  GPS ,  オンライン ,  キャリブレーション