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J-GLOBAL ID：202202248774191458   整理番号：22A1210739

ごみピット内貯留物の3D計測技術

著者 (9件)： 上村祥平 (神戸製鋼所) ,  尾崎圭太 (神戸製鋼所) ,  森田啓 (神戸製鋼所) ,  清水克哉 (神戸製鋼所) ,  福川宙季 (神戸製鋼所) ,  江口徹 (神戸製鋼所) ,  伊藤正 (神鋼環境ソリューション) ,  眞野文宏 (神鋼環境ソリューション) ,  渡邉圭 (神鋼環境ソリューション)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2022  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C05  発行年： 2022年03月02日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ごみ焼却施設の運転員は,ピット内のごみの堆積量や種類等を認知しながら,適切なクレーン操作を行うため,高度な判断操作スキルを必要とするが,国内労働力減少の問題に直面している。我々はピット内クレーン操作の自動化に取り組んでおり,運転員に代替するピット内のごみ認識および動作判断技術を開発してきた。本発表では,ピット内のごみ堆積量の実時間計測技術と,計測点群の補間・外れ値除去処理手法を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *三次元測定 ,  清掃工場 ,  堆積量 ,  認識 ,  物体認識 ,  判断 ,  動作 ,  計測 ,  点群 ,  除去 ,  操作
準シソーラス用語： *ごみ焼却施設 ,  運転操作 ,  外れ値除去 ,  機器操作 ,  実時間計測 ,  種類 ,  情報認知 ,  動作認識 ,  認知 ,  *物体認知

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計測学一般  (AD01000Q) ,  ごみ処理  (SC05030O)

引用文献 (3件)：

• 小野雄基 他, “AI・IoTを活用したごみ焼却施設の自動運転の高度化”, 環境技術, Vol. 49, No. 4, pp. 189-194 (2020)
• 森田啓 他, “ごみピット情報に基づいたクレーン自動制御システムの開発”, 第43回全国都市清掃研究・事例発表会 講演論文集, pp. 150-152 (2022)
• 上村祥平 他, “ごみピット3D計測技術の開発”, 第31回廃棄物資源循環学会研究発表会 講演原稿, pp. 253-254(2020)

タイトルに関連する用語 (3件)： ごみピット ,  貯留 ,  3D計測