ユニサイクルを用いた境界監視:限定情報アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Tripathy Twinkle; Sinha Arpita

文献

J-GLOBAL ID：202202248961164481 整理番号：22A0654526

ユニサイクルを用いた境界監視:限定情報アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Boundary Surveillance Using a Unicycle: A Limited Information Approach

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資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 2044 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,単一サイクルとしてモデル化した単一エージェントを用いた領域の境界監視の問題を扱う。それは一定の前進速度を持ち,その角速度だけを用いて制御した。与えられたフレームワークにおいて,範囲情報だけがエージェントに利用可能である。この制約付きフレームワークにおける境界監視の問題を,周辺スイッチング戦略を用いて達成した。この戦略では,ターゲット点は境界に沿って一様に分布する。次に,エージェントは入力として範囲の連続関数を用いて,ターゲット,したがって境界点に関する軌道を生成した。提案戦略の利点は,一定速度で移動するエージェントを用いて最小情報集合で監視が達成されることである。これらの理論的結果を数値シミュレーションによって説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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