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J-GLOBAL ID：202202249428101707   整理番号：22A0861662

ドライラボリンパ節郭清におけるロボット手術および評価のための対話型拡張現実関数の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of interactive augmented reality functions for robotic surgery and evaluation in dry-lab lymphadenectomy

著者 (6件)： Forte Maria-Paola (Haptic Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Gourishetti Ravali (Haptic Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Javot Bernard (Haptic Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Engler Tobias (Tuebingen University Hospital, Tuebingen, Germany) ,  Gomez Ernest D. (Beth Israel Deaconess Medical Center, Harvard Medical School, Boston, Massachusetts, USA) ,  Kuchenbecker Katherine J. (Haptic Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 18  号： 2  ページ： e2351  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:拡張現実感(AR)は,健康管理での使用のために広く研究されている。ロボット支援最小侵襲性手術のための以前のARは,主に患者解剖学に術前三次元(3D)画像を重ね合わせることに集中している。本論文はロボット手術のための代替対話型ARツールを提示する。方法:手術室のライブビデオを見ること,2次元の術前画像を見ること,および視野外機器について3D距離と警告を測定する,4つの音声制御機能を設計し,構築し,評価した。この低コストシステムをda Vinci Si上で開発し,立体カメラと立体視聴器を備えた外科ロボットに統合できる。結果:8人の経験した外科医は,ドライラボリンパ節切除を行い,機能が処置を改善することを報告した。彼らは,特に患者の医療記録を要求,術中に測定距離,および音声コマンドを用いて機能と相互作用する可能性について特に評価した。結論:これらの代替AR機能および相互作用方法による陽性評価は,更なる探索のためのサポートを提供する。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *計算機シミュレーション ,  *ロボット ,  画像 ,  手術室 ,  録画装置 ,  二次元 ,  健康管理 ,  医療機器 ,  三次元 ,  *外科術 ,  *リンパ節郭清 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  *ロボット手術 ,  da Vinci , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 拡張現実 ,  腹腔鏡下手術 ,  ロボット手術

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  腫ようの外科療法  (GE03033T)

タイトルに関連する用語 (9件)： ドライラボ ,  リンパ節郭清 ,  ロボット ,  手術 ,  評価 ,  対話型 ,  拡張現実 ,  関数 ,  設計