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J-GLOBAL ID：202202249629518502   整理番号：22A0979964

バックステッピング技術に基づく確率的非線形システムの適応制御のクラス【JST・京大機械翻訳】

A Class of Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems Based on Backstepping Technology

著者 (1件)： Ge Yingying (Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology,School of Information Engineering,Changzhou,China,213164)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 1941-1945  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知の干渉信号と未知の入力デッドゾーンを有する確率的非線形厳密フィードバックシステムのための適応制御方式について議論する。適応制御問題はしばしばシステムモデルに関する正確な情報を必要とする。未知の干渉信号がシステムモデルに加えられたとき,制御装置の設計はより難しくなる。バックステッピング法を用いて,この適応制御問題を解決した。最初に,平均値定理を適用して,厳密なフィードバック非線形性を測定可能な関数に変換した。第二に,バックステッピング法の設計過程において,未知の干渉信号の擾乱を,適切な適応速度を選択することによって効果的に制御した。さらに,適応制御装置の完全な設計プロセスと収束の証明を与えた。最後に,シミュレーション用例は,提案した適応制御装置の実現可能性を証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  制御装置 ,  適応制御 ,  フィードバック系 ,  システムモデル ,  非線形性
準シソーラス用語： デザインプロセス ,  バックステッピング ,  バックステッピング法 ,  デッドメタル ,  干渉シグナル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： バックステッピング ,  確率的非線形システム ,  適応制御 ,  クラス