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J-GLOBAL ID：202202249792703771   整理番号：22A0963582

補間を用いた固定次数基準軌道のためのILCの一般化【JST・京大機械翻訳】

Generalization of ILC for fixed order reference trajectories using interpolation

著者 (4件)： Bolderman Max (University of Technology Eindhoven,Electrical Engineering Eindhoven,The Netherlands) ,  Erens Gerben (University of Technology Eindhoven,Electrical Engineering Eindhoven,The Netherlands) ,  Lazar Mircea (University of Technology Eindhoven,Electrical Engineering Eindhoven,The Netherlands) ,  Butler Hans (University of Technology Eindhoven,Electrical Engineering Eindhoven,The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 294-299  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度メカトロニクスにおける運動精度に対する要求の増加は,フィードフォワード制御器設計に対するインテリジェント解を要求する。反復学習制御(ILC)は,反復参照のために高精度を与えるデータ-駆動フィードフォワード信号を生成する。しかし,ILCフィードフォワード入力は,基準の各々の変動のために,時間のかかる再学習を必要とする。再Lagrange学習プロセスを回避するため,本論文では,固定次数参照を扱うことができるフィードフォワード制御器設計を提示した。最初に,ILCを用いて有限数の反復参照のためのフィードフォワード信号を得て,これらの参照が多項式パラメタリゼーションを許す部分に分割できると仮定した。次に,新しいフィードフォワード入力を,学習された参照のパラメータ四角形線形結合によってスパンされた任意の多項式基準に対して,既存のILC信号から計算できることを示した。この方法の有効性をコアレスリニアモータのシミュレーションで示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多項式 ,  フィードフォワード制御 ,  スパン ,  リニアモータ ,  *内挿法 ,  フィードフォワード ,  有効性 ,  メカトロニクス ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 学習過程 ,  線形結合 ,  高精度 ,  反復学習制御 ,  再学習 ,  運動精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 補間 ,  次数 ,  軌道 ,  ILC ,  一般化