文献

J-GLOBAL ID：202202250209922536   整理番号：22A1046758

火星探査のための2輪ロボットスウォーム概念【JST・京大機械翻訳】

The two-wheeled robotic swarm concept for Mars exploration

著者 (6件)： Petrovsky Alexander (Skolkovo Institute of Science and Technology, Bol’shoy Bul’var, 30, Moscow, 143026, Russia) ,  Kalinov Ivan (Skolkovo Institute of Science and Technology, Bol’shoy Bul’var, 30, Moscow, 143026, Russia) ,  Karpyshev Pavel (Skolkovo Institute of Science and Technology, Bol’shoy Bul’var, 30, Moscow, 143026, Russia) ,  Tsetserukou Dzmitry (Skolkovo Institute of Science and Technology, Bol’shoy Bul’var, 30, Moscow, 143026, Russia) ,  Ivanov Anton (Skolkovo Institute of Science and Technology, Bol’shoy Bul’var, 30, Moscow, 143026, Russia) ,  Golkar Alessandro (Skolkovo Institute of Science and Technology, Bol’shoy Bul’var, 30, Moscow, 143026, Russia)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 194  ページ： 1-8  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2021年に打ち上げられた最近のMars Exploration Rovers(MERs)は,ロボットの移動性改善と協同ロボットの応用への関心が高まっている。最初の飛行ロボットを火星に打ち込むことにより,移動性の増加に取り組まれ,以前にアクセスできない領域を探索する新しい機会をもたらした。このような協調解は火星探査の可能性を拡大する。本論文では,いくつかの独立した2輪ロボットから成るモジュールロボットスウォームを用いるための概念を提案した。提案したシステムを評価するために,モジュール表面探査システムを評価するための計量とともにMERsのための開発方法論を導入した。本論文は,火星探査のための協調モジュールロボット解法が,ミッション寿命,探査速度,および任務のコストとして,そのような性能指数(FOM)をいかに改善できるかに焦点を合わせる。提案した解決策に対するFOMを検証するために,多目的最適化のための決定機器としてパレートフロンティアを用いた。著者らの結果は,2輪ローバーと既存の火星探査ロバーの間の工学的トレードオフと潜在的利点を説明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 表面 ,  システム ,  システム工学 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  モジュール ,  *火星 ,  性能指数 ,  探査 ,  性質 ,  *スウォーム ,  移動ロボット ,  *惑星探査
準シソーラス用語： 天体車 ,  多目的最適化 ,  移動性 ,  飛行ロボット ,  *火星探査 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 二輪ロボット ,  ロボットスウォーム ,  火星探査 ,  MER信頼性 ,  システム工学 ,  ミッション寿命

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 火星探査 ,  輪 ,  ロボット ,  スウォーム ,  概念