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J-GLOBAL ID：202202250440617714   整理番号：22A0959819

スライディングモードとゼロ和ゲームによるテザー宇宙ロボットの展開のための学習ベース制御【JST・京大機械翻訳】

Learning-Based Control for Deployment of Tethered Space Robot via Sliding Mode and Zero-Sum Game

著者 (3件)： Ma Zhiqiang (Research Center for Intelligent Robotics and the National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Huang Panfeng (Research Center for Intelligent Robotics and the National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Ahn Choon Ki (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs  (IEEE Transactions on Circuits and Systems 2: Express Briefs)
巻： 69  号： 3  ページ： 1457-1461  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0347A  ISSN： 1549-7747  CODEN： ITCSFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制限張力による入力飽和による劣駆動動力学は,係留宇宙ロボット(TSR)の展開の安定化の最大の課題であり,既存のスライディングモード法は,本質的に有界制御コマンドと消失状態依存外乱の仮定に依存する。本短報は,可変構成制御とニューラルネットワーク技術に基づくほぼ最適な制御法則を提案して,それは,仮定のリードを得ることができた。同期状態を有する新しい縮小次数システムを,ゼロ和ゲーム戦略に基づくほぼ最適到達法則によって確立することができ,それは,アクター-外乱-批評ニューラルネットワークによって近似的に解決される。一方,端末アトラクタを,高速収束を強化するために,スライディング表面へ合成した。数値シミュレーションを行い,提案した解析を検証し,そして,本研究は,この方法が,限られた入力および外乱の下で劣駆動動力学の高速応答を確保するために,効果的に働くことを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *学習 ,  ニューラルネットワーク ,  近似法 ,  *ゼロ和ゲーム ,  係留 ,  端末装置 ,  張力 ,  アトラクタ ,  *宇宙ロボット ,  制御則
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  高速応答 ,  劣駆動 ,  入力飽和 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： レーダ  (ND13010H) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード ,  ゼロ和ゲーム ,  テザー宇宙ロボット ,  展開 ,  学習