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J-GLOBAL ID：202202250582729148   整理番号：22A0288242

マルチエージェントシステムのための制御バリア機能の分散実装【JST・京大機械翻訳】

Distributed Implementation of Control Barrier Functions for Multi-agent Systems

著者 (2件)： Tan Xiao (Division of Decision and Control Systems, School of EECS, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Dimarogonas Dimos V. (Division of Decision and Control Systems, School of EECS, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1879-1884  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,マルチエージェントシステムのための制御バリア関数誘導二次プログラムのための分散実装フレームワークを提案した。二次プログラムは,システム安全性に関連する単一結合制約を常に尊重しながら,基本的なシステムタスクに関係する最小修正名目上の局所コントローラを目標とする。以前の実装とは異なり,エージェントに対する結合制約の近似または事前配置は必要でない。代わりに,二次問題を解くため,補助変数を各エージェントに割り当て,次にエージェント間で局所的に更新し伝送した。提案した分散実装は,制御バリア機能制約があらゆる時間瞬間に実行され,二次プログラム制御信号に対する最適が有限時間で達成されることを保証した。この方法の有効性を2つの数値例を通して実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システム ,  制御装置 ,  制御 ,  計算制御 ,  修正 ,  問題 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】
準シソーラス用語： *バリア機能 ,  システム安全性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  バリア機能 ,  実装