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J-GLOBAL ID:202202251155979293   整理番号:22A0701704

移動ロボットのための設計と制御の方法【JST・京大機械翻訳】

A Method of Design and Control for Mobile Robot
著者 (2件):
資料名:
巻: 2022  号: SCSET  ページ: 36-39  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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知的移動ロボットの自律性は十分強くなく,従来の制御法は不十分である。これらに従って,インテリジェント移動ロボットの設計および制御方法を,マイクロプロセッサに基づいて提案した。移動ロボット制御システムのアーキテクチャとハードウェア回路を設計して,改良PID制御方式をロボットの移動経路を計画するために使用する。システムのソフトウェアプラットフォームを,符号器IDE開発環境に基づいて開発した,そして,提案したアルゴリズムをシミュレーション実験によって検証する。実験結果は,推薦アルゴリズムがロボットのために迅速かつ正確に移動効果を達成できることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (2件):
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