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J-GLOBAL ID：202202251341082158   整理番号：22A1035766

マルチユニット重車両の動的モデリング【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Modeling of Multi-Unit Heavy Vehicles

著者 (2件)： Tai Meihua (University of California at Berkeley) ,  Tomizuka Masayoshi (University of California at Berkeley)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 673-680  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2種類のモデル,すなわち,シミュレーションモデルと,大型車両(HV)システムの任意の構成のための簡易制御モデルを,自動化ハイウェイシステム(AHS)用に提案した。シミュレーションモデルにおいて,重車両システムの各ユニットは,打撃機構によって制約されることなく,6自由度の自由物体として考えられている。接続ユニット間の拘束によるロールとピッチの結合を幾何学的観点から検討し,打撃機構の動力学を組み込んだ。シミュレーションモデルから独立した制御モデルを得た。単純化モデル方程式の異なる部分に対するNewtonおよびLagrange力学の適切な適用によって,ホロノーム拘束力を動的運動方程式から除去した。制御モデルを閉形式で与えた。特別な事例として,トラクタ-セミトレーラシミュレーションモデルの開ループシミュレーションを提示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  シミュレーション ,  自動化 ,  簡素化 ,  シミュレーションモデル ,  トラクタ ,  動力学 ,  *モデル ,  開ループ系 ,  自由度
準シソーラス用語： 閉形式 ,  バッティング ,  制御モデル ,  *動的モデリング ,  ラグランジュ力学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチ ,  動的モデリング