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J-GLOBAL ID：202202251380937063   整理番号：22A1742652

高精度位置・角度情報を用いた被写建造物の被災部位判定

Determination of the damaged part of a building in a photo using high-precision position and attitude information

著者 (4件)： 冨永佳吾 (北大) ,  中嶋唯貴 (北大) ,  西嶋一欽 (京大 防災研) ,  友清衣利子 (熊本大 大学院先端科学研究院)
資料名： 地域安全学会梗概集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Social Safety Science (CD-ROM))
号： 50  ページ： ROMBUNNO.A-8  発行年： 2022年05月 
JST資料番号： L8412B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・災害後の多様な画像データを用いて,被災建物と被災部位,位置情報を自動判定するシステムを開発中。
・カメラ姿勢(角度)情報を用いた場合に精度が低下するため,より高精度な位置/角度情報を用いて建物と部位を自動判定するシステムを検討。
・9軸センサとRTK測位機器を搭載したドローンや撮影機材を用いた画像から位置/角度情報を抽出し撮影姿勢を推定。
・撮影建物と被災部位判定結果はGIS上に描画。
・撮影姿勢推定や撮影範囲内外判定,建物同士の重複排除,撮影部位判定などのアルゴリズムを構築。
・2019年台風で被災した千葉県館山市を対象として,撮影調査を2回実施し判定精度を検証。
・被災部位の自動判定が6割程度の精度で可能となったことを確認。

シソーラス用語： 震災 ,  *台風 ,  *災害調査 ,  *建築物 ,  画像分析 ,  被災 ,  建築要素 ,  自動化 ,  位置情報 ,  状態推定 ,  位置測定 ,  測定データ ,  ポリゴン化 ,  空中写真 ,  空中写真用カメラ ,  RTK測位 ,  自動画像解析 ,  点群データ ,  *被災建物 ,  改変
準シソーラス用語： 姿勢推定

分類 (1件)： 自然災害  (RA02030M)

引用文献 (5件)：

• James Diebel:Representing Attitude:Euler Angles, Unit Quaternion, ans Rotation Vectors, Retrived Octob er20, 2006. available from https://www.astro.rug.nl/software/kapteyn-beta/_downloads/attitude.pdf
• 善意の基準局掲示板 https://rtk.silentsystem.jp/ 閲覧日:2021年4月10日
• 竹内崇・友清衣利子・高橋徹・西嶋一欽:被害調査及び分析のためのドローン空撮写真に基づく建物輪郭抽出 令和3年度京都大学防災研究所研究発表講演会梗概 2022,C123
• 中嶋唯貴・冨永佳吾・友清衣利子・西嶋一欽:高精度位置・角度情報を用いた被害写真と被災建物の自動統合,令和3年度京都大学防災研究所研究発表講演会梗概 2022,C121
• 浪江宏宗・樊春明・臼井澄夫・安田明生:ネットワーク RTK-GPS測位制度の測位位置依存性に関する実験的研究電学論 D, 125巻7号, 746, 2005

タイトルに関連する用語 (2件)： 建造物 ,  被災