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J-GLOBAL ID：202202251457634379   整理番号：22A1163900

独立および集団的に挙動するソフト格子モジュール【JST・京大機械翻訳】

Soft Lattice Modules That Behave Independently and Collectively

著者 (8件)： Zhao Luyang (Department of Computer Science, Dartmouth College, Hanover, NH, USA) ,  Wu Yijia (Department of Computer Science, Dartmouth College, Hanover, NH, USA) ,  Blanchet Julien (Department of Computer Science, Dartmouth College, Hanover, NH, USA) ,  Perroni-Scharf Maxine (Department of Computer Science, Princeton University, Princeton, NJ, USA) ,  Huang Xiaonan (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, School of Engineering and Applied Science, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Booth Joran (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, School of Engineering and Applied Science, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Kramer-Bottiglio Rebecca (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, School of Engineering and Applied Science, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Balkcom Devin (Department of Computer Science, Dartmouth College, Hanover, NH, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 3  ページ： 5942-5949  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然システムは,大規模な統一目標(形態学的および行動的)に向けて多くのサブユニット(セル)の研究を統合し,それは予想外の経験,損傷,あるいはタスク要求の単純な変化の影響を打ち消すことができる。本レターでは,ソフト・モジュール・テンセグリティロボットが提示した機会を利用して,生体系に見られるサブユニットと平行するソフト格子モジュールを導入した。ソフト格子モジュールは,3D印刷プラスチック「骨格」,線形収縮形状記憶合金ばねアクチュエータ,およびモジュール間の接着を可能にする永久磁石から成る。ソフト格子モジュールは独立移動が可能であり,また,集合的移動や格子集合の表面を横切るオブジェクトの移動のような集団的で自己集合した大規模タスクを達成するために,他のモジュールと結合できる。本研究は,独立かつ集団的挙動が可能なソフトモジュールシステムに向けた予備的段階を示し,分散制御に関する将来の研究のためのプラットフォームを提供する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生体系 ,  永久磁石 ,  サブユニット ,  線形性 ,  アクチュエータ ,  *格子 ,  分散制御 ,  形状記憶合金 ,  モルフォロジー ,  自己集合
準シソーラス用語： 三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 集団 ,  挙動 ,  ソフト ,  格子 ,  モジュール