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J-GLOBAL ID：202202252021945875   整理番号：22A0554685

音響シャドウイングを意識したロボット超音波:暗所の照明【JST・京大機械翻訳】

Acoustic Shadowing Aware Robotic Ultrasound: Lighting up the Dark

著者 (6件)： Sutedjo Viviana (Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality, Technical University of Munich, Munich, Germany) ,  Tirindelli Maria (Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality, Technical University of Munich, Munich, Germany) ,  Eilers Christine (Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality, Technical University of Munich, Munich, Germany) ,  Simson Walter (Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality, Technical University of Munich, Munich, Germany) ,  Busam Benjamin (Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality, Technical University of Munich, Munich, Germany) ,  Navab Nassir (Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality, Technical University of Munich, Munich, Germany)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 1808-1815  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超音波イメージングは,臨床診療および研究においてより一般的になっている。高いユーザ依存性と困難な解釈性の欠点を打ち消すために,超音波プローブはロボットアームに取り付けられ,精度と再現性の増加を可能にする。現在,ロボット超音波スキャンは,主に垂直方向に行われる。しかし,これらのスキャンは,音響シャドウイングによる骨のような高減衰構造以下の影を生成し,走査における情報損失をもたらす。これを打ち消し,ロボット超音波スキャンの配合品質を改善するために,超音波姿勢最適化法を導入した。この初期研究では,関心領域の体積被覆率とこの体積の音響シャドウイング低減に焦点を当てた。提案手法を垂直走査とランダムスキャンに対して比較した。結果は,体積カバレッジスイープが,より多くの実行姿勢のトレードオフでより高いカバレッジを達成することを示した。さらに,音響シャドウ低減は,ランダムまたは垂直走査後に適用したとき,相対的に小さな数の付加的姿勢で,体積のより高い被覆率と信頼性を一貫して導く。このようなコンテキストアウェアボリューム走査と経路最適化は,事前取得データを必要とせず,音響陰影の発生を系統的に低減することなく,標準化,完全自動高品質ロボット超音波スキャンに道を拓くことができる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *超音波 ,  信頼性 ,  データ ,  標準化 ,  *ロボット ,  *音響 ,  再現性 ,  超音波画像 ,  ロボットアーム ,  被覆率
準シソーラス用語： *シャドーイング ,  超音波プローブ ,  高品質 ,  関心領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 音響 ,  シャドウイング ,  意識 ,  ロボット ,  超音波 ,  暗所 ,  照明