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J-GLOBAL ID：202202252074746606   整理番号：22A0478521

飽和と時変不確実性の下での劣駆動宇宙飛行体のロバスト非線形姿勢追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Robust nonlinear attitude tracking control of an underactuated spacecraft under saturation and time-varying uncertainties

著者 (2件)： Nadafi Reza (Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran) ,  Kabganian Mansour (Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran)
資料名： European Journal of Control  (European Journal of Control)
巻： 63  ページ： 133-142  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0964A  ISSN： 0947-3580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,大角度操作における劣駆動宇宙船の3軸姿勢追従制御を研究した。本論文の主要な貢献として,ロバスト制御装置を開発し,飽和と不確実性を考慮して劣駆動宇宙船の完全な姿勢追跡を達成した。興味深いことに,この設計の非特異性により,四元数の初期条件を制限する負荷を緩和できた。開発した制御装置の安定性解析は,ここで示すようにLyapunov法によって保証することができた。全体として,シミュレーション結果は,提案した制御装置がアクチュエータの飽和,外部摂動,慣性不確実性,および内部擾乱に対してロバスト性を有することを示した。その結果,コントローラはソフト飽和と摂動の組合せの下で漸近的に安定であり,姿勢パラメータが230秒以内に望ましい経路に収束した。この場合,飽和レベルは0.08N.mであった。また,それは,そのレベルが0.01Nm,ソフト飽和レベルの12.5%に等しいハード飽和の下で,まだ漸近安定だった。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  *宇宙飛行体 ,  安定性解析 ,  漸近安定 ,  アクチュエータ ,  初期条件 ,  追従制御 ,  四元数 ,  摂動 ,  *ロバスト性 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 劣駆動宇宙飛行体 ,  姿勢追跡制御 ,  時変不確実性 ,  飽和

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (9件)： 飽和 ,  時 ,  不確実性 ,  劣駆動 ,  宇宙飛行体 ,  ロバスト ,  非線形 ,  姿勢 ,  追跡制御