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J-GLOBAL ID:202202252549262417   整理番号:22A0630841

相対出力情報によるコンセンサストラッキングのためのイベントトリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Event-Triggered Control for Consensus Tracking With Relative Output Information
著者 (3件):
資料名:
巻: 69  号:ページ: 449-453  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0347A  ISSN: 1549-7747  CODEN: ITCSFK  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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この簡単な研究は,相対的出力情報のみに基づくコンセンサス追跡のためのイベントトリガ制御問題を研究する。最初に,散発的相対出力によって,事象誘発オブザーバを設計して,相対状態を推定した。第2に,間欠推定に基づいて,イベントサンプリング制御装置を構築して,コンセンサス追跡を達成した。各エージェントの状態を再構成するために絶対出力で設計した既存のオブザーバベースのプロトコルと比較して,現在のプロトコルは2つの魅力的な特徴を持つように生まれた。最初に,エージェントの状態よりむしろ相対状態を推定し,一方,観測器情報をネットワークを通して交換しなかった。この構造は通信資源を節約するだけでなく,サイバー攻撃に遭遇する可能性も低減できる。第2に,オブザーバと制御装置に関連したトリガインスタントは独立であり,オブザーバとコントローラの更新が非同期であることを示した。数値シミュレーションは提案した制御手法を説明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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