ハイブリッド自律システムの研究開発における学術および産業協力:挑戦,ツールおよび方法【JST・京大機械翻訳】

Barden Emma; Crosscombe Michael; Galvin Kevin; Harding Chris; Johnson Angus; Kent Tom; Pritchard Ben; Richards Arthur; Zanatto Debora

文献

J-GLOBAL ID：202202252720495065 整理番号：22A1104972

ハイブリッド自律システムの研究開発における学術および産業協力:挑戦,ツールおよび方法【JST・京大機械翻訳】

Academic and Industrial Partnerships in the Research and Development of Hybrid Autonomous Systems: Challenges, Tools and Methods

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資料名：
巻： 13207 ページ： 478-493 発行年： 2022年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

自律システムは,システムのより大きな,接続した,そしてハイブリッド(Human-Machine)システムに統合され,複雑なシステムを設計,予測し,緊急挙動を予測するのは難しい。これらの課題は,英国とNATOの両方で,民間と軍事のアプリケーションを通してますます直面する。それらを完全に定量化するためには全体的アプローチが必要である。産業と学界の間のパートナーシップとしての作業は,関連する使用事例の文脈において,革新的技術を適用するためのより大きな自由度を提供した。本論文では,著者らの研究および開発において用いたいくつかのツールおよび方法を提示し,このアプローチを支援し,将来における自律システムの展開の課題に取り組んだ。著者らは,シミュレーションの使用と,それらがプロセスのあらゆるステップをどのようにサポートできるかを,学術的実験からデジタル双晶まで論じる。忠実度の正しいレベルが,最大利益を与える異なる時間に必要である。ヒューマンファクタ研究による制御設計探索を整列させるための共通シミュレーションプラットフォームの使用を論じ,人間機械チームと信頼の質問を可能にした。アーキテクチャとモデリング,ネットワークトポロジー,意思決定プロセス,および人間相互作用に関する基礎研究が,システムの全体開発に及ぼす影響を強調した。このパートナーシップから同定された教訓を包含した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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著者キーワード (5件)： , , , ,

ロボットの運動・制御 , 海洋開発用機器

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