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J-GLOBAL ID：202202252816031820   整理番号：22A1652998

ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム

Decision support system for selecting workpiece for pick-and-place Operations of robot manipulator

著者 (5件)： 大山裕士 (岡山大) ,  LIU Ziang (岡山大) ,  ALAM Moktadir (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 66th  ページ： ROMBUNNO.112-3  発行年： 2022年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人手不足により生産現場にロボットが導入されている。その結果,ロボットシステムのコストを低減する必要がある。従来の研究は,ロボットの配置と動作計画の最適化に着目してきたが,最適なワークとレイアウトを選択するシステムはこれまで報告されていない。本研究では,搬送システムにおけるロボット,ハンドおよびワークのための機器選択支援システムを研究した。各要素の長さとペイロードに関する情報を与えて,これらの3つの要素のコストの合計を最小にする機器を選択する問題を整数計画問題として定式化する。本提案のシステムを使用して,最適解を数値検証によって得た。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  *意思決定支援システム ,  *整数計画法 ,  選択 ,  現場 ,  移送装置 ,  評価関数 ,  制約条件 ,  マルチロボット ,  最適化 ,  計画 ,  生産現場 ,  *動作計画 ,  改変
準シソーラス用語： *マルチロボットシステム ,  *機器選定 ,  配置最適化 ,  *搬送システム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生産工学一般  (KB01000U)

引用文献 (3件)：

• 末松一成, 山田崇恭, 泉井一浩, 西脇眞二, “遺伝的アルゴリズムを用いた複数ロボットセル生産システムにおけるレイアウト最適化”, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.595-596 (2012).
• 末松一成, 山田崇恭, 泉井一浩, 西脇眞二, “ロボットによる組立工程のレイアウト最適設計支援”, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.673-674 (2011).
• L. Bukata, P. Sucha, Z. Hanzalek, and P. Burget, Energy Optimization of Robotic Cells, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 13(1), pp.92-102(2017).

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  選定 ,  決定支援システム