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J-GLOBAL ID：202202252876546902   整理番号：22A1034901

非線形摩擦を伴う油圧システムにおけるニューラルネットワーク制御器に対するPIDコントローラの比較【JST・京大機械翻訳】

A Comparison of a PID Controller to a Neural Net Controller in a Hydraulic System With Nonlinear Friction

著者 (4件)： Qian W. (University of Saskatchewan) ,  Burton R. (University of Saskatchewan) ,  Schoenau G. (University of Saskatchewan) ,  Ukrainetz P. (University of Saskatchewan)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 91-98  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ニューラルネットワークは,流体電力領域を含む過去10年間,広い応用スペクトルに適用された。ニューラルネットワークの人気は,部分的に非線形システムを扱う能力に起因できる。しかし,コントローラとしてのそれらの使用は,特に実際のシステムへの適用を試みるとき,多くの興味深い問題を引き起こす。油圧において,PID制御装置は,ある程度の成功によって使用した。しかし,それが高度に非線形システムになるとき,この確立した方法はいくつかの困難に遭遇する。本文では,非線形摩擦特性を有するアクチュエータを制御する油圧サーボ弁の適用問題を考察した。ニューラルネットコントローラを,特定の波形に調整した特殊なPID制御器の性能に事前訓練した。プラントは油圧サーボ弁のモデルとスリップスティック摩擦特性を有する線形アクチュエータである。ニューラルネット制御装置はPIDコントローラを置換し,それは訓練されない波形に対して優れた性能を示した。「キッカー」信号の添加は,速度がゼロに近いとき,速度(非線形摩擦の結果)の歪みを減少させた。ある応用では,ニューラルネットコントローラは非線形システムでの使用の可能性を示すが,安定性,信頼性,および適応性のような多くの他の問題は,将来に取り組まれなければならない。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 速度 ,  非線形系 ,  信頼性 ,  制御装置 ,  電力 ,  *ニューラルネットワーク ,  スペクトル ,  *通信制御 ,  線形性 ,  モデル ,  アクチュエータ ,  *油圧 ,  *油圧システム
準シソーラス用語： 摩擦特性 ,  *ニューラルネットワーク制御 ,  *PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形摩擦 ,  油圧システム ,  ニューラルネットワーク制御 ,  PIDコントローラ