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J-GLOBAL ID：202202253388402874   整理番号：22A0681763

人工ニューラルネットワークコントローラによるStewartプラットフォーム検査システムの検証【JST・京大機械翻訳】

Validation of a Stewart platform inspection system with an artificial neural network controller

著者 (5件)： Velasco Javier (Fundacion CTA (Aeronautical Technologies Centre), Parque Tecnologico de Alava, Minano, Alava, 01510, Spain) ,  Barambones Oscar (360 Department of Systems Engineering and Automatic Control, University of the Basque Country (UPV-EHU), Vitoria-Gasteiz, Alava, 01006, Spain) ,  Calvo Isidro (360 Department of Systems Engineering and Automatic Control, University of the Basque Country (UPV-EHU), Vitoria-Gasteiz, Alava, 01006, Spain) ,  Venegas Pablo (Fundacion CTA (Aeronautical Technologies Centre), Parque Tecnologico de Alava, Minano, Alava, 01510, Spain) ,  Napole Cristian M. (360 Department of Systems Engineering and Automatic Control, University of the Basque Country (UPV-EHU), Vitoria-Gasteiz, Alava, 01006, Spain)
資料名： Precision Engineering  (Precision Engineering)
巻： 74  ページ： 369-381  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0734B  ISSN： 0141-6359  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Stewartプラットフォームに取り付けたサーモグラフィーカメラの使用は非破壊検査システムを構築するための貴重なアプローチになる。しかし,成功した検査の達成は,特にカメラがオートフォーカス能力を欠いているとき,カメラを非常に正確に保持するプラットフォームの位置決めを必要とする。したがって,レンズから検査表面までの距離が範囲にあるならば,鋭い品質画像が得られ,さもなければ,画像が,貧弱な検査結果をもたらすデフォーカスを被る可能性がある。本研究は,カメラを保持するStewartプラットフォームの精度の改善を目的とする新しい人工ニューラルネットワーク(ANN)制御を提示し,従って検査システムの品質を改善した。提案したANNアーキテクチャは,ベンダーよりも正確にプラットフォームを配置し,比例積分(PI)制御戦略を提供した。システム運動学と動特性は,システムのためにANNモデルを設計するために解析した。開発した制御方式は付加的積分制御による逆ANNモデルに基づいている。この新しい手法の利点は,(1)コントローラがアクチュエータ間の相互作用を考慮し,(2)ANN重み行列を連続的に微調整する訓練プロセスを含むことである。提案した制御方式を,実験的に検証し,2つの異なる検査軌跡に対して,参照として,調整PI制御と比較した。結果は,ANN制御が,参照PI(同じ電力消費によるアクチュエータ位置決めにおける40%以上の誤差低減)より,はるかに正確で,効率的であり,従って,検査を成功裏に行うことを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  カメラ ,  相互作用 ,  レンズ ,  *リンク機構 ,  電力消費 ,  *ニューラルネットワーク ,  制御方式 ,  サーモグラフィー ,  ベンダ ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： デフォーカス ,  *Stewartプラットフォーム ,  誤差低減 ,  *検査システム ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 人工ニューラルネットワーク ,  自動光学検査 ,  速度論理論 ,  モーションコントロール ,  並列ロボット ,  ロバスト制御

分類 (2件)： 機械加工,仕上げ一般  (YH04111G) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人工 ,  ニューラルネットワークコントローラ ,  Stewartプラットフォーム ,  検査システム ,  検証