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J-GLOBAL ID：202202253751788145   整理番号：22A2721821

カメラを用いた位置推定に基づくミニ四駆の自動制御と通信遅延への対処

Automatic Control of Mini 4WD Based on Localization Using a Camera and Dealing with Communication Delay

著者 (4件)： 柴田祐季 (大阪公立大) ,  清水大樹 (大阪公立大) ,  中島智晴 (大阪公立大) ,  楠木祥文 (大阪公立大)
資料名： ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM)  (ファジィシステムシンポジウム(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.TG1-2  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0486B  ISSN： 1882-0212  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,画像処理を用いた位置決めを通して,ミニ4WD車の速度を自動的に制御する方法について述べた。カメラは,運動中のミニ4WD車の画像を捕捉し,その位置は,背景と捕捉された画像の差から推定される。次に,ミニ4WD自動車を,ミニ4WD自動車の位置および前もって指定される制御規則に基づいて制御した。ミニ4WD車の制御の間に通信遅延がある。この問題は制御ルールを設定することにより動作し,制御ルールが指定される場合,通信遅延を考慮した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 推定 ,  *位置決め ,  *総輪駆動方式 ,  *自動車 ,  *自動制御 ,  遅れ ,  *画像処理システム ,  位置推定 ,  *四輪駆動 ,  四輪駆動車
準シソーラス用語： ミニ四駆 ,  通信遅延 ,  4WD ,  4WD車

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (5件)：

• 株式会社タミヤ,「ミニ四駆・トップページ」,http://www.tamiya.com/japan/mini4wd/index.html
• ミニ四駆AI大会実行委員会,「ミニ四駆AI大会」, https://sites.google.com/site/ai4wdcar/
• 株式会社RT,「AI Chip V3 9軸 IMU センサ搭載ミニ四駆用制御ボード」,https://rt-net.jp/products/ai-chip-v3/
• OpenCV team,「OpenCV」, https://opencv.org/
• ミニ四駆AI大会 GAT,「ミニ四駆AI大会 in 第7回ゲームAI大会: Game AI tournaments = GAT2022」,https://sites.google.com/site/ai4wdcar/home/taikai/GAT2022

タイトルに関連する用語 (5件)： 位置推定 ,  四駆 ,  自動制御 ,  通信遅延 ,  対処