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J-GLOBAL ID：202202253952906501   整理番号：22A1042572

分散線形2次MPCのための最適化アルゴリズムの概要【JST・京大機械翻訳】

A compendium of optimization algorithms for distributed linear-quadratic MPC

著者 (3件)： Stomberg Gosta (Institute for Energy Systems, Energy Efficiency and Energy Economics, TU Dortmund University, Dortmund, Germany) ,  Engelmann Alexander (Institute for Energy Systems, Energy Efficiency and Energy Economics, TU Dortmund University, Dortmund, Germany) ,  Faulwasser Timm (Institute for Energy Systems, Energy Efficiency and Energy Economics, TU Dortmund University, Dortmund, Germany)
資料名： Automatisierungstechnik  (Automatisierungstechnik)
巻： 70  号： 4  ページ： 317-330  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0511A  ISSN： 0178-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： {ネットワーク化,サイバー物理的,マルチエージェント}システムのためのモデル予測制御(MPC)は,通信とリアルタイム要求を満たしながら最適制御問題を解くための数値法を必要とする。本論文では,6つの分散最適化アルゴリズムに関する紹介を提示し,凸二次目的および多トピック制約を有する線形システムのための分散MPCの文脈におけるそれらの特性を比較した。特に,二重分解,乗算器の交互方向法,分散能動集合法,本質的に分散された内部点法,およびJacobi反復を論じた。数値例は,不正確な解による分散MPCの課題,展望および限界を説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  線形系 ,  最適制御 ,  システム ,  *最適化手法 ,  乗算器 ,  共役 ,  線形性 ,  問題 ,  凸形 ,  制約条件 ,  エージェント ,  内点法
準シソーラス用語： 実時間 ,  ネットワーク化 ,  マルチエージェント ,  分散最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： モデル予測制御 ,  分散最適化 ,  ADMM ,  二重分解 ,  アクティブセット法 ,  内点法 ,  Jacobi反復 ,  共役勾配 ,  高速勾配

分類 (3件)： 通信網  (ND07030A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  MPC ,  最適化アルゴリズム ,  概要