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J-GLOBAL ID：202202254030657711   整理番号：22A0654210

遺伝的ファジィシステムによるスケーラブルでロバストな分散貨物輸送【JST・京大機械翻訳】

Scalable and Robust Decentralized Cargo Transport via Genetic Fuzzy Systems

著者 (2件)： Bisig Caleb (University of Cincinnati College of Engineering and Applied Science) ,  Ma Ou (University of Cincinnati College of Engineering and Applied Science)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 1728  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遺伝的アルゴリズムは,ファジー論理制御装置における入力と出力の間の複雑な相互作用を構築するために必要な適応性を提供する。ファジィ論理は,低次元性特徴空間が欠陥に対して直接観察できる視覚的解釈可能な相関を提供する。自動テスト構造における注意深い試行により,個々の行動は,考慮されたスラックモードを有する減衰スプリングケーブルを介して単一ペイロードを共有する点質量ドローンの推力を訓練するために手描かれた。最終的なシステムは,(1)目標高度に共有ペイロードを能動的に持ち込む,(2)それぞれのドローンケーブルピッチ(そしてそれによってドローン寄与)を維持すること,(3)隣接ドローンからヨー間隔を維持する,(3)水平平面における基本的線形ナビゲーションを実行する。このアプローチの意図的な副産物として,このシステムは,ドローン損失と合理的なセンサノイズに対してパッシブレジリエンスを達成する。この全ては,ユーザ定義サンプルレートにおいて,視覚的に達成可能な情報(すなわち,近傍位置および速度)であると想定され,十分な深さ知覚およびGPSを何も使用しないで,任意の貨物ドローンチームに容易に展開可能なコントローラを作るという長期目標を持つ。拡大研究とその自然/実際的インスピレーションの進行中の領域を提示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  視覚 ,  相互作用 ,  推力 ,  *貨物輸送 ,  *貨物 ,  ペイロード ,  無人機 ,  GPS ,  *ロバスト性 ,  ファジィ論理 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： サンプリング速度 ,  特徴空間 ,  低次元 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遺伝的ファジィシステム ,  ロバスト ,  貨物輸送