文献

J-GLOBAL ID：202202254087912105   整理番号：22A0456546

ハイブリッド駆動水中グライダーのための修正ブロックA***経路計画法【JST・京大機械翻訳】

Modified Block A^* Path-Planning Method for Hybrid-Driven Underwater Gliders

著者 (5件)： Liu Xingaan (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Ma Dongli (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Muqing (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Xia Xinglu (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Guo Peixu (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Journal of Oceanic Engineering  (IEEE Journal of Oceanic Engineering)
巻： 47  号： 1  ページ： 20-31  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0255B  ISSN： 0364-9059  CODEN： IJOEDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,修正ブロックA*アルゴリズムをハイブリッド駆動水中滑動装置の経路計画に適用し,それは,強い電流で特徴付けられる海洋環境において,水中滑動装置の浮力駆動モードと自律水中車両のプロペラ駆動モードを結合した。目的は,車両が目標領域に到達するためにエネルギー消費を最小にすることができるように,ステアリング方向と適切な駆動モードの順序を予測することである。本研究では,元のブロックA*アルゴリズムの経路生成手法を修正し,ハイブリッド駆動水中グライダーに対するより現実的な経路を得,エネルギーコスト最適経路を見つけるため,ヒープ値計算における有効エネルギー消費モデルを適用した。Zermelo関数も,駆動モードを選択するために組み込む。次に,提示した方法の性能を3つの異なる海洋環境でシミュレーションを行うことによって論じた。その結果,他の方法と比較して,修正ブロックA*法は,局所乱流を回避し,低エネルギーコストでのハイブリッド駆動水中グライダーに対する実現可能な経路を得た。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  電流 ,  浮力 ,  乱流 ,  プロペラ ,  最適航路 ,  海洋環境 ,  エネルギー消費 ,  エネルギーコスト ,  ヒープ ,  *経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  摺動 ,  経路生成 ,  *水中グライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 通信理論一般  (ND02010V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 水中グライダー ,  経路計画法