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J-GLOBAL ID：202202254106696393   整理番号：22A0653701

因数分解,思考-無視航法フィルタにおける不確定遅れによる測定の非同期処理【JST・京大機械翻訳】

Asynchronous Processing of Measurements with Uncertain Latencies in a Factorized, Consider-Neglect Navigation Filter

著者 (2件)： Brouk James D. (Texas A&M University) ,  DeMars Kyle J. (Texas A&M University)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 1217  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,考慮/無視Kalmanフィルタの平方根定式化内の非同期およびシーケンス外測定処理のためのアプローチを示した。一般に,センサシステムは,ナビゲーションシステムの動作周波数と同期して,瞬時に測定を生成し,通信すると仮定する。真の飛行システムの複雑な相互作用は,この仮定を実現させるのを困難にする。本論文では,ナビゲーション性能に対する測定取得と処理における時間的不確実性の影響を評価した。複雑な測定処理チェーンから生じる不確実性を扱う方法を提示する。開発した技法のナビゲーション性能への影響をモンテカルロシミュレーションと解析により評価した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  相互作用 ,  フィルタ ,  システム ,  *不確実性 ,  チェーン ,  *航法 ,  航法装置 ,  *因数分解 ,  計測 ,  *非同期処理 ,  Kalmanフィルタ ,  飛翔 ,  定式化
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  動作周波数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 因数分解 ,  思考 ,  航法 ,  確定 ,  遅れ ,  非同期処理