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J-GLOBAL ID:202202254277052130   整理番号:22A0733402

相同アレイ擬似ライトの制約を持つ最適屋内信頼領域PPPアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An optimal indoor trust-region PPP algorithm with constrain of homologous array pseudolite
著者 (12件):
資料名:
巻: 69  号:ページ: 1978-1993  発行年: 2022年 
JST資料番号: H0831A  ISSN: 0273-1177  CODEN: ASRSDW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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単純な時間同期技術を有する相同アレイ擬似ライトは,屋外GNSS受信機による高精度大面積屋内位置サービスを提供することができたが,このアーキテクチャは,信号反射に起因する貧弱な幾何学,より大きな線形化誤差およびマルチパス誤差のようないくつかの欠点で生まれ,この相同アレイ偽ライトによる屋内位置決めは,容易に潜在的発散に導くことができた。そのうえ,時間遅れの変動,位相中心の誤差,および潜在的マルチパスエラーは,キャリア位相曖昧さの整数特性を破壊して,屋内PPP(Precise Point Positioning)のために無視することができなかった。これらの収縮の下で,信頼領域を有する最適多義性フロート屋内PPPアルゴリズムを提案して,改良Levenberg-Marquardt技術によるこの最適アルゴリズムの性能を,特に貧弱な幾何学のために潜在的発散を避けるために設計して,シミュレーションと観測現場実験で評価した。一方,PPPの性能に影響する因子と移動時の累積誤差のメカニズムを解析した。実験結果は,疑似ライト送信アンテナの位置の避けられない不正確が,0.105サイクルより大きいキャリア位相バイアスのより大きな誤差を引き起こし,そして,ハードウェア群遅延とマルチパス誤差のゆらぎが,ほとんどのケースで0.12より大きい位置誤差を引き起こし,屋内の静的と運動学PPPは,それぞれ,数センチメートルと円滑なトレースを得ることができ,そして,この最適アルゴリズムに基づく屋内位置決めの精度は,少ない幾何学を有する実験領域のコーナーでさえ,0.1668mより良いことができることを明らかにした。」。。”その結論]は,この最適アルゴリズムに基づく屋内位置決めの精度が,それぞれ,数センチメートルと円滑なトレースを得ることができ,そして,この最適アルゴリズムに基づく屋内位置決めの精度は,低い幾何学を有する実験領域のコーナーで,それぞれ,0.1668mより良いことができる,という事を,明らかにする。」ことを明らかにした.。”結論]は,この最適アルゴリズムに基づく位置誤差が,それぞれ,数センチメートルと円滑なトレースを取得でき,そして,この最適アルゴリズムに基づく屋内位置決めの精度は,それぞれ,数センチメートルと円滑なトレースを得ることができる。それでも,このアルゴリズムの精度が移動するときに利用可能なより少ない衛星による重大な累積誤差のために,0.5741mより大きいことができるという特別な環境があり,その機構を位置と測定誤差の間の関係で解析して,以下の通りに表現した。サイクルスリップがあるいくつかの衛星が発生するとき,決定した位置の精度は,特に屋内の相同配列擬似ライトで利用可能なより少ない衛星のために大いに減少する。その後,決定した位置の誤差は,キャリア位相曖昧さバイアスの誤差をもたらし,それは,決定した次の位置の大きなバイアスを引き起こすであろう。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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