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J-GLOBAL ID：202202254394198271   整理番号：22A0422413

軽量柔軟構造物のための改良型積分力フィードバックコントローラ【JST・京大機械翻訳】

Improved integral force feedback controllers for lightweight flexible structures

著者 (4件)： Lacaze Florian (Univ Lyon, INSA-Lyon, CNRS UMR5259, LaMCoS , France) ,  Paknejad Ahmad (Department of Bio-, Electro- and Mechanical Systems, Universite Libre de Bruxelles , Brussels, Belgium) ,  Remond Didier (Univ Lyon, INSA-Lyon, CNRS UMR5259, LaMCoS , France) ,  Chesne Simon (Univ Lyon, INSA-Lyon, CNRS UMR5259, LaMCoS , France)
資料名： Journal of Vibration and Control  (Journal of Vibration and Control)
巻： 28  号： 1-2  ページ： 169-181  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1147A  ISSN： 1077-5463  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,軽量フレキシブル構造物の減衰を増加させるための積分力フィードバック制御装置の性能を調べた。最大減衰と[数式:原文を参照]最適化の両方の方法を使用し,制御システムのパラメータを調整した。積分力フィードバックの2つの修正を提案し,アクチュエータの権限を増加させるためのソフト剛性の影響を補償した。積分力フィードバックにフィードバック項を加えることにより,より高い減衰値を得た。単一自由度ケーブル構造の学術モデルに基づいて,最適同調,必要なアクチュエータ力,および安定性も議論した。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  制御装置 ,  制御系 ,  剛性 ,  同調 ,  *柔構造 ,  ケーブル構造 ,  アクチュエータ ,  自由度 ,  振動制御
準シソーラス用語： フォースフィードバック ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： アクティブ減衰 ,  振動制御 ,  積分力フィードバック ,  最適化 ,  安定性 ,  ケーブル構造

分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 軽量 ,  構造物 ,  積分 ,  力フィードバック ,  コントローラ