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J-GLOBAL ID：202202254431426185   整理番号：22A0438444

人間-ロボット言語相互作用による知識トリガー,抽出および記憶【JST・京大機械翻訳】

Knowledge triggering, extraction and storage via human-robot verbal interaction

著者 (3件)： Grassi Lucrezia (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via all’Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy) ,  Recchiuto Carmine Tommaso (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via all’Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy) ,  Sgorbissa Antonio (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via all’Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 148  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人工逆エージェントの知識ベースを実行時間で拡張する新しい手法について述べた。ユーザ文からの自動知識抽出と知識ベースにおける新しい獲得概念を挿入する4つの方法を開発し,ソーシャルヒューマノイドロボットと介護ホームの居住者の間の知識ベース会話のために既にテストされたシステムに組み込んだ。新しい知識の実行時間付加は,ほとんどのロボットとチャットボットに影響するいくつかの限界を克服することができる:会話トピックの限られた数のため,ユーザを長時間に参加することの不能性。ユーザの文章で認識された新しい概念の知識ベースへの挿入は,インタラクション中にカバーできる広範囲の話題をもたらし,会話を繰り返した。2つの実験を行い,知識抽出技術の性能と,オントロジーにいくつかの概念を加えるときの開発した挿入方法の効率を評価した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  *ロボット ,  住民 ,  知識ベース ,  エージェント ,  会話 ,  オントロジー ,  介護
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  実行時間 ,  チャットシステム ,  知識抽出 ,  *ボット ,  *ロボット言語 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 社会ロボティクス ,  人間-ロボット相互作用 ,  知識ベース会話 ,  知識抽出

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  言語 ,  相互作用 ,  知識 ,  トリガー