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J-GLOBAL ID：202202254748307928   整理番号：22A1059942

アンダーウェイ補充におけるプロペラと舵付きガイド船の制御後の実用的オブザーバベース経路【JST・京大機械翻訳】

Practical observer-based path following control of the guide ship with propeller and rudder in the underway replenishment

著者 (6件)： Huang Yuxian (School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, People’s Republic of China) ,  Hu Yifei (School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, People’s Republic of China) ,  Wu Jinbo (School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, People’s Republic of China) ,  Wu Jinbo (Collaborative Innovation Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration (CISSE), Shanghai, People’s Republic of China) ,  Wu Jinbo (Hubei Key Laboratory of Naval Architecture and Ocean Engineering Hydrodynamics (HUST), Wuhan, People’s Republic of China) ,  Huang Weishao (School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, People’s Republic of China)
資料名： Ships and Offshore Structures  (Ships and Offshore Structures)
巻： 17  号： 3  ページ： 506-517  発行年： 2022年 
JST資料番号： W6047A  ISSN： 1744-5302  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 速度測定なしでアンダーウェイ補充におけるガイド船のために,経路追従制御戦略を提案した。最初に,船舶と外部障害の詳細なモデルを確立した。第二に,拡張状態オブザーバを設計して,位置,ヘッディング,プロペラ速度,および舵角の情報に基づく船舶の線形速度とヨーレートを推定した。推定した線形速度によって,擾乱によって導かれる横滑り角を得て,このように,所望のヘッディングの更新法則によって補償することができた。また,このシステムの不確実性と擾乱を近似するために,このオブザーバにおける拡張状態を構築した。第3に,プロペラと舵をそれぞれ直接制御するために,オブザーバーに準拠した2つのコマンドフィルタバックステッピング制御装置を提案した。提案した制御システムに対して,Lyapunov理論を用いてその安定性を証明した。最後に,提案した方法の有効性をシミュレーション例によって実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  不確実性 ,  制御 ,  *プロペラ ,  *船舶 ,  擾乱 ,  経路 ,  *システムオブザーバ ,  ヘッディング ,  モデル
準シソーラス用語： ヨーレート ,  操舵角 ,  制御戦略 ,  Lyapunov理論 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： アンダーウェイ補充 ,  拡張状態オブザーバ ,  経路追従 ,  コマンドフィルタ ,  バックステッピング法 ,  劣駆動容器

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 補充 ,  プロペラ ,  舵 ,  オブザーバ ,  経路